Spoločenstvo je založené za účelom hospodárenia na spoločných nehnuteľnostiach. Cieľom spoločenstva je spravovať reálny výkon vlastníckych a užívateľských práv svojich členov a ich právnych nástupcov k predmetu ich vlastníctva a k majetku združenému podľa spoluvlastníckych podielov. Spoločenstvo vykonáva svoju činnosť na území Slovenskej republiky v katastrálnom území Závadka, Rudňany, Odorín, Harichovce, Markušovce, Jamník a Lieskovany.
Združenie vlastníkov lesa vzniklo založením dňa 28.10.1993 v zmysle zákona č. 330/91 Z.z. v znení neskorších predpisov zákona č. 219/91 Z.z. a 105/90 Z.z., ako obnovenie činnosti bývalého Urbariátu Odorín, ktorá bola prerušená v roku 1958 na základe zákona Slovenskej národnej rady č. 2/1958 Sb. n. SNR o úprave pomerov a obhospodarovaní spoločne užívaných lesov bývalých urbarialistov, komposesorátov a podobných útvarov. Dňa 1.2.1994 podľa zákona č. 105/90 Z.z. bolo zaregistrované na Obecnom úrade v Odoríne. Do zoznamu Obvodného úradu v Spišskej Novej Vsi bolo zaregistrované 18.2.1996 ako spoločenstvo bez právnej subjektivity v zmysle zákona č. 181/95 Z.z. o pozemkových spoločenstvách. Dňa 8.2.2014 bolo zaregistrované ako Združenie fyzických osôb podľa Občianskeho zákonníka č. 40/1964 v znení neskorších predpisov § 829 o združovaní občanov. Pozemkové spoločenstvo s právnou subjektivitou, vzniklo 1.7.2014 dňom registrácie spoločenstva v súlade so zákonom č. 97/2013 Z. z. o pozemkových spoločenstvách a voči tretím osobám vystupuje ako právnická osoba. Spoločenstvo je založené na dobu neurčitú.